Dentro de esta definición agrupamos a aquellos elementos que impiden el desplazamiento relativo, inmovilizan a los elementos que van unidos. Normalmente estos suelen ir en árboles o ejes. Se dice que dos piezas están unidas cuando no existe movimiento relativo entre ellas. Existen varias clases de unión, y se pueden clasificar en: soldadas, pegadas, zunchadas, remachadas, roblonadas, atornilladas, por solape y uniones elásticas. Los elementos de unión son: Pasadores. Chavetas. Lenguetas. Tornillos. Tuercas. Arandelas. Pernos. Guías. Existen otros elementos de unión pero por ahora, vamos hablar sobre que son y cómo funcionan los elementos antes mencionados, donde voy hacer diferentes entradas para explicarles todo lo referente a ellos, así que atentos a mis publicaciones.